Kakšne glavne prednosti koračnega gonilnika?

 

Motor je elektromehanska naprava, ki pretvarja električno energijo v mehansko energijo z uporabo magnetnih tokov. Gonilnik koračnega motorja (stepper motor driver Poscope) se uporablja pri različnih napravah, kjer je potrebna nadzorovana količina vrtenja. Servo motorji so bolj priljubljeni v aplikacijah, vendar koračni motorji nič ne zaostajajo. Pravzaprav se zaradi številnih prednosti uporabniki upogibajo k uporabi koračnega gonilnika.

Kakšne so torej glavne prednosti koračnega gonilnika?

Majhni motorji, kot so koračni gonilniki, naj bi bili kompleksne strukture in delovanja. A ni čisto res – pravzaprav imajo preprosto konstrukcijo z enostavnim delovanjem in uporabnikom prijaznim upravljanjem. Preberite izjemne značilnosti koračnega gonilnika.

koracni-motor
VIR 1

Natančnost ustavljanja

Ko se motorji začnejo vrteti, pridobijo kinetično energijo, ki je kombinacija linearne in rotacijske energije. Zaradi tega dobijo nekaj vztrajnosti, ki jo je treba ustaviti. Zdi se, da majhni motorji nimajo veliko vztrajnosti, toda pri delovanju pri visoki hitrosti jo je treba takoj ustaviti, da bi se izognili neželenim rezultatom.

Koračni gonilnik ima v tem primeru fantastično natančnost ustavljanja. Skoraj natančno regulacijo je mogoče doseči v odprtozančnem načinu. Ko se gonilnik uporablja za gibanje rotatorja tabele z mehanizmom serije RK-II, njegova natančnost zaustavitve znaša približno ± 0,05 stopinj brez obremenitve. Ker je notranje delovanje gonilnika odvisno od korakov motorja, za zvočno delovanje ni potrebnih dodatnih kodirnikov, zaradi česar je njegova zasnova preprosta.

Izvrstna srednja in nizka hitrost

V sistemu, ki je majhen, kot je potrebno srednje in nizko prilagajanje hitrosti. Največji navor v majhnem sistemu je priljubljena značilnost koračnih motorjev. Koračni gonilniki se lahko uporabljajo tudi za hitre operacije, vendar v omejenem obdobju. V običajnih primerih se izognemo operacijam, ki zahtevajo visoke hitrosti. Z njimi bi izgubili več moči, imeli manjši nadzor, povišale bi se napake pri ustavljanju motorja. Običajno se uporabljajo operacije ki zahtevajo srednje hitrosti. Ker imajo servo motorji težave z nizko hitrostjo so koračni gonilniki bolj koristni. Poleg tega so cenovno ugodnejši.

Izredna občutljivost

Občutljivost do danega ukaza je ena od glavnih značilnosti, ki omogoča najboljšo možnost za naprave, kjer lahko zamude pri izvajanju ukazov povzročijo usodne rezultate. Razlog za ta hiter odziv je v strukturi motorja. Odprtozančne kontrole, prek katerih so ukazi posredovani v sistem, izjemno hitro dekodirajo ukaze. Pri servo motorjih zamuda izhaja iz kodirnika, zato mehanizmi, kot je npr. transportni trak, za bolj zanesljivo delovanje raje uporabljajo koračne motorje.

voznja-koracnega-motorja

Ustrezni nameni

Kot smo že omenili, se koračni gonilnik lahko uporablja za obračanje mize. Razen položaja procesorjev za preverjanje številk, pri katerih so nepotrebne vibracije nezaželene, npr. instrumenti z nizko togostjo, kot je jermenski pogon. Stroje, ki jih je težko nastaviti s servo motorjem, kot so odmični pogoni, je mogoče pritrditi s koračnim gonilnikom.

Zmanjšanje izdatkov

Ker je struktura servo motorja kompleksnejša od koračnih motorjev na več nivojih, je strošek koračnega motorja nižji od servo. Zato se lahko izdatki za stroje zmanjšajo z uporabo koračnega voznika brez kakršnih koli kompromisov z modelom.

Čeprav servo motorje v industriji bolj cenijo, je koračni motor ravno tako dober in v nekaterih primerih še boljši. Poleg tega je od zgoraj navedenih koristi jasno, da je koračni gonilnik sodobna tehnologija, ki je kakovostna in ugodna hkrati.

VIR (1) NiMotion